1959年国庆节，上海货车修理厂试制两台，之后据说上海货车修理厂把造车用的资料转交给了济汽。

　　1959年，一机部给汽研布置任务，准备设计8吨重卡；10月成立课题组，得知济汽在仿制斯柯达-706遂停止设计工作，之后一机部正式把任务发布给济汽，汽研将有关资料转移给济汽。

　　1960年4月，济汽造出2台黄河，在实验之后进行了第二轮试制。1963年10月17日，JN-150通过一机部鉴定，11月准予定型投产。1966年1月朱德委员长到济汽视察，亲自题写“黄河”车名。

　　搭载上柴6135系列柴油机的卡车命名为JN-150，搭载杭发6120系列的卡车命名为JN-151。

　　从1969年起，丹东汽车改装厂（1983年更名为丹东汽车制造厂）按照辽宁省汽车会战指挥部的要求研制重卡。1972年7月，按照国家计委的知识仿制JN-150，1973年1月试制成功，定名为DD-150（辽宁3号）。后进行改进设计并搭载杭发6120柴油机，命名为DD-151。

　　合肥淝河汽车制造厂的主导产品。1970年10月试成两辆样车，1971年纳入国家计划，年产200辆。该车是参照JN150型载货汽车的技术性能和参数改进设计，属捷克斯洛伐克SKOD50年代产品。1974年后，新设计了驾驶室/车灯面罩、保险杠等装置。制动系统改用双管路制动，驾驶室内部采用软化设施，百公里油耗下降到24升。截止1985年已生产9290辆，销往全国28个省、市、自治区。

　　由系统的齐齐哈尔新生机车车辆厂(1971年改为齐齐哈尔汽车厂)，在1970年黑龙江省汽车生产大会战中，参照济南黄河牌重型载重汽车自行设计研制的7.5吨重型载重汽车。1970年4月26日试制成样机5台，参加齐齐哈尔市“五·一”国际劳动节的。同年6月4日《黑龙江日报》做了报道。

　　1971年省革委生产指挥部决定，将LJ150型重型载重汽车的生产任务移交给黑龙江汽车制造厂。这个厂的前身是系统的嫩江新生机械厂，1969年因战备迁到泰来县，1972年经省委员会和第一机械工业部审查、鉴定，正式批准由黑龙江汽车制造厂批量生产。

　　1976年8月制造出第一台，1978年4月完成第二轮试制，搭载6120F风冷柴油机，1979年开始小批量生产，到1980年累计生产8吨货车21台。

　　长货箱运输车，平头，目前没有任何关于这种车型的技术资料。如果谁有，万望大家私信本号！万分感谢！

　　这个是卡车部分的最后一期，是载重量10吨及以上的车型。之后我们开始越野车和自卸车等等部分，不过之后我有可能不会这么频繁地发了。主要是最近事多，而且还要考试了…

　　坦率地说，我现在就是没活硬整…这些都是我当时的存稿，现在我实际上就是在吊着一口气，因为中间如果好长时间都断更那就没有阅读量了…

　　70年代，黄河先后设计了JN-160和JN-161以备换型，JN-161的第二轮设计中改善了发动机过热问题，可以选装改进的杭发6130和上柴6135a-1a，1984年4月完成样车实验，1984年7月通过鉴定并投产，其中采用了很多罗马尼亚ROMAN卡车的先进结构。

　　1968年新都暖气机械厂开始仿制TATRA-138，之后在1969年试制出XD-160，开始量产，后因工厂迁至邢台，更名为河北长征汽车制造厂，更名为CZ-160。之后在1981年，参考TATRA-148外形，使用CZ-160底盘和道依茨柴油机试制出CZ-161。

　　1976年，陕西汽车制造厂设计试制12～18吨重型公路运输汽车。为加快研制进度，考虑到产品的继承性，1978年3月，以总工程师王化一为首，开始SX-161型重型公路运输车的设计工作，年底，试制出第一轮样车，整车零部件与SX-250型5吨越野汽车的通用率达80％以上。1979年，对样车进行全面性的道路试验。试验中发现整车超宽、中、后桥制动器摩擦片磨损严重等问题。后又经两轮设计，将载重量由12吨提高到了13.5吨，轴距由4550毫米增加到5050毫米，车箱相应加长，后悬作了加强，重新设计了后桥制动器等。1983年生产出第三轮样车5辆。一辆在经试验和使用证明整车性能及可靠性均达到国家车辆验收标准。1984年6月1日通过国家鉴定，投入批量生产。1989年形成年产1000辆的生产能力。

　　根据用户要求，陕汽厂先后试制了SX-161C（装用5J80—C五档变速器），SX-161D（使用6J80TE六档变速器）以及SX-161E（运油车底盘）等多种车型，逐步形成SX-161型重型公路运输汽车系列产品。

　　发动机：SX-6130Q，最大功率200马力/2000转每分钟，最大扭矩80公斤•米/1200转每分钟

　　湖北省拖车厂1970年试制，搭载了两冲程多燃料发动机，这是这种车型的一个亮点，是1970年左右全国地方上设计制造的功率最大的公路载重汽车。

　　发动机：6E90型两冲程双曲轴多种燃料发动机，最大功率240马力/2200转每分钟，最大扭矩105公斤•米/1800转每分钟

　　很长时间里是国内载重量最大的载重汽车，1969年上海市准备研制15吨载重汽车，之后在5月画出了SH-361的图纸，9月5日制造出了第一台SH-361型15吨自卸车，有了自卸车之后才有货车。SH-161的衍生车型有SH-161-4（长轴距、长货箱）和SH-161-2J（20英尺集装箱专用货车）。

　　这种车型并没有太多资料，而且留下的这些东西也不全，数据也比较混乱，甚至在1979年的汽车产品样本上SH-161的载重量还标的是17吨。

　　还有一件事情，就是我最近这几期征求意见被人举报了，说我那个里面有一些“内容不规范”的地方，我不知道是哪出了问题，如果有谁看出来了，希望大家多多批评指正！