在动力规格上，两个售价较为便宜的1.5G和1.5S都是搭载代号2NR-VE的1.5L四缸自然进气汽油引擎，没错，这具引擎就是和本地Perodua Myvi、Alza以及丰田Vios的同一具引擎，106匹，最大扭力138Nm，搭配D-CVT变速箱，而最入门的1.5G也可选择五速手动（5MT）的版本。

　　而售价最高的1.5S HV则是唯一一个搭载油电混合动力Hybrid系统的版本，它采用一具代号2NR-VEX的1.5L四缸自然进气引擎，引擎本体有91匹马力和121Nm的扭力，搭配可额外输出80匹马力和141Nm的电动马达，并且搭配一组e-CVT变速箱。

　　在油缸部分，1.5G和1.5S的标准油缸容量为42升，而1.5S HV则因为是油电版本的关系，它的油缸容量被缩小成只有36升，不过两者的车身尺寸都一样，长宽高为4310mmx1770mmx1615mm，轴距为2620mm，并且拥有5.2米的车身回转半径。

　　作为对比，大家熟知的本田HR-V的车身长宽高为4385mmx1790mmx1590mm，轴距为2610mm，因此这款Yaris Cross只在车身整体长度上比HR-V要短一些，其余部分基本都和HR-V相当。

　　在这里必须提醒的是，印尼的YARiS Cross属于东盟版本，是原厂特地为东盟市场和新兴国家市场而开发的版本，与日本和欧洲现行售卖的Yaris Cross在外观、配备和动力部分有着较大差异，两者的底盘也不一样，东盟版Yaris Cross采用的是Daihatsu的DNGA底盘，而日/欧规版则是采用丰田自家的TNGA底盘。

　　根据印尼丰田原厂的资料，当地Yaris Cross采用的悬吊设定为前麦弗逊（MacPherson）、后扭力梁（Torsion Beam），前后都标配刹车碟盘，而且搭载电子方向盘系统（EPS），因此可以搭载全速域的自动跟车（ACC）、车道维持辅助（LKAS）、电子手刹（EPB）和自动驻车（Auto Hold）等功能。

　　此外，虽然Yaris Cross的产品定位比卡罗拉Cross更入门一些，但它的方向盘依旧有提供上下前后的四向调整，因此比较容易调整到司机舒适的驾驶坐姿，而其车身离地高度则为210mm，比HR-V还要高一些。

　　在配备部分，入门的1.5G标配17寸的轮圈、LED头灯组、LED前雾灯、7寸数位化电子仪表板、9寸支持无线Apple CarPlay和Android Auto的屏幕主机、电子手刹和自动驻车功能、手动单区冷气系统、绒布材质座椅、6气囊、盲点侦测系统（BSM）、车身动态稳定系统（ESC）、斜坡起步辅助系统（HSA）、三合一刹车系统（ABS+EBD+BA）。

　　而高一级的1.5S则把原本17寸的轮圈升级为18寸，同时额外增加了支持踢脚式感应开启的电动尾门、电动调整的司机座椅、方向盘的换挡拨片、驾驶模式切换功能（省油、一般与动力模式）、原厂的行车记录器、皮革座椅、自动单区恒温冷气系统、10.1寸的屏幕主机和360度环景摄影系统。

　　除此之外，1.5S也在安全配备上比1.5G更完整，它搭载了TSS主被动安全辅助配套，包含自动刹车辅助（AEB）、自动跟车系统（ACC）、车道偏移警示（LDW）、车道维持辅助（LKAS）、自动切换远近光（AHB）和前车驶离提示（FDA）系统。

　　而定位旗舰的油电版1.5S HV则比1.5S额外增加了车内气氛灯、附电动遮阳帘的全景式玻璃天窗、油电系统显示功能的屏幕系统界面、Qi手机无线充电面板。

　　当地的丰田原厂也有为YARiS Cross推出专属的GR运动化外观套件，这些套件包含了前后保险杠的下护唇、车侧侧裙、车尾的鸭尾式尾翼，另外还有推出一些内装的实用性原厂配件，如置物网、原厂香薰和供1.5G车主选配的行车记录器等。