机械手，因其精密的机械结构设计和紧凑的外观，可适合狭窄的工作空间和高精度任务，是轻型装配和高精度控制的理想选择。根据工程学设计的机械手能够轻松适应小型安装工作环境，配合使用者合作完成高精度的生产操作。

　　在军工领域，机器手可被用来装配各型危险品、含能材料，但又与传统的工业机器人差别很大，其主要依靠压缩空气来驱动机械手臂，从而降低静电产生的可能性；基于作业对象所处的爆炸性危险环境和自身特殊性，又往往采用柔性装置避免工件表面摩擦产生火花。四川浩康科技有限公司生产的柔性末端机器手就是这样一种特殊的军工装备。

　　柔性末端执行器基于军工行业用户需求设计，是一种可用于粗糙表面半球形部件搬运的柔性机械手，可有效解决人力运输效率低、风险高；通过柔性真空吸盘搭配防跌落保护装置，稳定拾取对象工件，解决摩擦火花，不稳定、易跌落、易损毁工件表面等问题。

　　机器手采用全气动驱动控制，有效防爆、防火花，输出压力的操控只需调理驱动气压即可。气体增压进程基本不发生热量，压力抵达后，就不再消耗气源。气缸处带有位置锁定功能，如有断气降压情况发生，活塞杆将被固定锁死，防止掉落。同时也设有防跌落保护装置，同步性极高，能有效确保产品不发生相对位移和跌落。

　　柔性末端机器手适用于爆炸性危险环境下的生产、装配、运输环节，机器手上设置有换连接盘，可迅速适配各类型机械臂，部署和维护都简单便捷。浩康也研制多款夹爪型、吸盘型、仿生爪型机器手，用户可根据对象工件情况选择，适配各型吊具、机械臂。