直列发动机所有气缸排列成一排，一般为4缸或6缸。这种发动机性能稳定，成本低，结构简单，运转平衡性好，而且体积小。但当排气量和气缸数增加时，发动机的长度将大大增加。

　　V型发动机的气缸成一个角度对向布置，这样可以抵消一部分振动，但必须要使用两个气缸盖，结构相对复杂，一般用于中高档车型，比如大众CC迈腾皇冠等。

　　W型发动机相对于V型发动机，曲轴可以更短一些，重量也可轻一些，但是宽度增大，发动机舱也会被塞得更满。

　　将V型发动机两侧的气缸再进行小角度的错开，就是水平对置（H型）发动机了。水平对置发动机将气缸平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动，这种发动机结构紧凑，重心低，体积小，可以给车辆带来异乎寻常的平衡与稳定，但结构复杂，目前在普通轿车上使用较少。