证券之星消息，根据企查查数据显示恒立液压（601100）新获得一项发明专利授权，专利名为“用油缸的零位检测方法”，专利申请号为CN5.6，授权日为2024年6月21日。

　　专利摘要：本发明公开了一种用油缸的零位检测方法，包括：步骤一：将油缸内气体排空；步骤二：通过第一油口和第二油口分别向第二腔体和第一腔体进油，第三腔体内的油通过第三油口排出；步骤三：在位移传感器上设定反向位置，当第二活塞向底座靠近过程中到达反向位置时，第一油口和第三油口开始进油，第二油口开始出油；步骤四：当接近开关检测到第一活塞时，第三油口继续进油，第一油口改为出油，持续一定时间后停止；步骤五：第三油口继续进油，第一油口继续出油，与此同时监测活塞杆的速度，当活塞杆速度发生变化的瞬间，第三油口立即停止进油，第一油口立即停止出油，位移传感器记录下此时活塞杆的位置。本发明能安全可靠的校准两个活塞的零位。

　　今年以来恒立液压新获得专利授权38个，较去年同期增加了26.67%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.94亿元，同比增6.83%。

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