长沙晚报5月18日讯（全媒体记者 伍玲）记者18日从山河智能获悉，由企业自主研制的首台SWTH12010CH4油缸更换机器人在山河工业城顺利下线。目前，该产品已通过国内一大型煤矿客户验收，各项性能指标均达到设计要求。

　　据了解，在矿用运输设备维护过程中，由于没有专用的油缸拆卸设备能够在空间有限的前提下对前悬缸、后悬缸、举升油缸等总成件进行拆装，产品维护时工序繁琐、耗时耗力，且存在较大的安全隐患。为了解决这一系列难题，山河智能油缸更换机器人应运而生。

　　“SWTH12010CH4油缸更换机器人，额定载荷4吨，最大抓取油缸直径530毫米，最大作业高度10米，在整个油缸拆装的过程中可使用手持遥控器控制机械手臂伸长、旋转、左右横移，实现任意角度夹取动作。该设备主要适用于大型矿用设备狭小空间的油缸拆装、更换及维护等操作，为户外大型设备的重型油缸拆装提供更加安全高效的解决方案。”山河智能相关研发人员介绍。

　　这台设备具备驾驶室操控和无线遥控两种操控方式。无线遥控具有机器启停、油门控制、属具动作、快慢挡切换等功能，遥控范围达到200米。

　　同时，这台油缸更换机器人还是一个“多面手“：综合了装载机、叉车、起重机、高空作业设备的优点，可迅速更换货叉、铲斗、吊钩、吊篮等多种不同的作业属具。