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BOB半岛:液压油缸同步回路的同步精度误差形成的原因及控制2

  5油缸摩擦力。一般来说,同一批制造的同规格的油缸,其内部摩擦力应是相同的。但是实际上,由于制造与装配的误差,必然产生不相同的摩擦力,这几个油缸内部的摩擦力大小不等,摩擦力小的,活塞杆运动就灵活,快些;缸内摩擦力大的,运动就慢些迟钝些。这样多缸运行也产生同步误差。解决办法:精选优质缸内密封件;缸内加工精度,粗糙度,同轴度必须和活塞杆尺寸误差尽量接近,尽量减少尺寸误差对油缸运行的影响,即尽量减少或者抑制摩擦力对同步运行的影响。

  6液压系统的管路阻力。有几个油缸组成多缸同步运行系统,那么就有几个油缸的多条液压管路,这些管路上有阀,管接头,有软管,有硬管,管路的长度,管路的内径,软管在高压下的内部容腔的变形,这些因素都可以造成多缸同步误差的增大。阀的流量口调节不一致,流量会产生不一致,导致不同步;管接头内径误差及粗糙不一致的内壁,也会造成流动阻力影响流量,导致不同步;软管在系统压力作用下,内部容腔会发生形变胀大,且同样的软管不同的位置会发生不同的形变,进入油缸的流量变少,导致不同步;硬管内壁的粗糙度,硬管的折弯点,管接头处都对油液的六点产生液态阻力,这些阻力影响流速,导致不同步;为了油缸运行的高精度。解决办法有:各个油缸连接管路必须对称相等,要求管路长度相等,内径相等,管子内壁粗糙的相等,管接头规格型号相同,管子折弯形态相同,软管长度内径相同,确保精度;尽量减少管接头数量,尽量增大管内径尺寸,尽量避免产生泄漏点。总之就是尽量确保各个油缸的管路产生的阻力相同,确保管路流速相同,流量相同,以达到同步精度的要求。

  7阀对油缸管路的压力影响。油缸上经常会加装平衡阀,液压锁这种产生背压的阀,液压锁比较简单,不太影响压力,它对同步精度的干扰另说。这里说平衡阀的压力,调节好背压的平衡阀在装上油缸后,往往多种因素的影响下,背压值很难相同。背压值大的油缸,运动速度慢些,背压值小的油缸,运动速度快些,这就形成了同步误差。解决办法:油缸同步调试期间,耐心调节背压阀的背压设定值,使油缸运动既平稳又达到同步精度要求。

  8偏载。偏载即多个油缸承受的负载大小不一产生偏载。油缸运行中,承受的负载在同一时间,不同油缸上是不相等的,不均匀的,这种偏载现象非常常见,这也是同步系统的难点。承受负载较大的那个油缸,形成的瞬间压力就较大,进入油缸的流量就较小,运行速度就慢;承受负载较小的那个油缸,形成的瞬间压力就较小,则进油量较多,运动速度就快,这就导致了不同步,产生较大的误差。这种由偏载造成的不同步,与油缸形成的压力密切相关,压力导致了流量的大小不一。解决办法:对油缸的着力点应该仔细布置,注意负载力的变化规律,使用液压同步分流马达尽量控制流量的均匀,甚至还可以使用压力补偿阀来稳定压力,减小误差。