ZDY3200S型钻机是动力头式全液压钻机，转速范围宽、扭矩大，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及工程用孔，也可用于地表工程施工。主要用于大口径牙轮钻进，也适用于大口径硬质合金钻进和冲击回转钻进。

　　采用分组式布置，全机分主机、泵站、操纵台三大部分，各部分之间用软管连接，摆布灵活，解体性好，便于搬迁运输，在运输条件较差的地区，主机还可以进一步解体。

　　1.斜轴式变量马达--是能量转换装置，是将输入的液压能在转换成旋转形式的机械能，马达变速手轮可调节斜盘控制马达转速，属于执行元件。

　　的工作原理如图所示，当压力油进入的高压腔之后，工作柱塞变受到油压作用力为pA(p为油压力，A为柱塞面积)，该力作用在斜盘上其反作用力为N。N力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力P，与柱塞所受液压力平衡；另外一个力F,与柱塞线垂直，它途缸体中心线的距离为r，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。

　　在使用中应注意的问题1）回转器转速过快，调节手轮不起作用如图所示马达变速手轮与斜盘轴之间有一个变接，当变

　　4）出现马达转速低、输出转矩小检查马达，马达是外泄式液压元件，有一根回油管通过回油管的泄油量来判断马达的内漏量。来判断马达的好坏。

　　2. 齿轮减速器--马达经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以改变回转器的输出速度。主轴为通孔结构，通孔直径75mm，回转器安装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器具有侧向开合装置。

　　齿轮减速箱的主要组成部件：箱体、主轴、齿轮Z2、齿轮Z3齿轮Z4、中间轴、轴承、精密滤油器、芯管、配油套等

　　1. 主轴前后端盖处渗漏油是骨架油封胶边磨损，更换时观察主轴的使用情况，在长期的作用力下主轴会被磨出一道凹槽，此时更换骨架油封①缩紧骨架油封的钢丝圈，让骨架油封胶边紧贴主轴。②在端盖与骨架油封处垫一层青稞纸，让骨架油封胶边紧贴主轴凹槽沿。③使用130ⅹ160ⅹ15的骨架油封。④更换前骨架油封比较麻烦，需把卡盘拆下，后盖、传拉盘及主轴前盖拆下，然后更换骨架油封。更换后端盖上的骨架油封要拧下主轴护套，丝扣是反丝，拆下后端盖。装配时要保护好骨架油封的唇口，在主轴丝扣上包一圈薄塑封皮，以免划伤唇口。

　　2、精密滤油器内部的粉末冶金烧结滤芯（A50×45×100 60~80目）。进入回转器的高压油通过精密滤油器给卡盘供油，当滤油器内部的粉末冶金烧结滤芯被堵，会造成给卡盘供油不足。

　　3、齿轮减速箱的回油大，在正常情况下齿轮箱的回油是以线状在流，不带压力。①如回油增大应检查芯管和堵头上的D18密封圈，D18圈唇边失去涨力产生间隙，在高压油通过芯管和堵头时泄露，由配油套外沿泄露进齿轮箱，回油压力增高。更换D18圈。②更换D18圈，把精密滤油器拆下，拔出芯管，取下D18圈。更换堵头上的D18圈，把配油套旋转180度，用拆堵头的专用工具拔出堵头。安装时要保护好D18的唇口不翻边，破损。

　　③配油套的磨损增大，高压油通过配油套和主轴之间的间隙泄露进齿轮箱，配油套磨损严重时给进压力也上不去，应及时更换配油套。

　　7）安装配油套时要查看一下原配油套的间隙是多大，在配油套上都注明了配油套的间隙参数如0.021~0.032,根据原配油套上参数把间隙放小。

　　3.1.卡盘的工作原理：高压油通过单向阀、精密滤油器向液压卡盘供油，使卡盘夹紧。液压卡盘的回油是由主油路板上的单向阀控制回油速度的，调整单向阀的张开量可控制卡盘卡瓦的松开速度。当夹持器与卡盘联动时，卡盘回油也经主油路板流回油箱。

　　2.松开与后盖连接的双头螺栓上的M16的螺母，使其脱离回转器，移至干净的地面。（卡盘整体较重，两人抬离至干净的地面）

　　6用简易方法或专用工具缩紧卡瓦，装进胶筒内，卡瓦上的凸槽与前盖上的传扭盘凹槽相连接。卡瓦与胶筒内沿一平，将四块垫板敲人卡瓦之间缝隙处。

　　7.卡盘移至回转器上与后盖连接，后盖的油口与卡盘的油口相对，油口间的密封圈型号要对，安装时密封圈不要掉了。

　　2.向下放时不可灌摔，以图省事，摔出卡瓦，损坏双头螺栓，卡盘体。卡盘体唇边变形，损坏变形后端面压不紧，造成漏油。

　　2.前盖的短销眼变旷，短销变形，传扭盘凹槽变形，卡瓦凸槽变形，造成卡瓦摆动咬胶筒边，形成漏油。

　　3.端压环变形，卡瓦受力不均，垫板变形，垫板在胶筒内串动，要对两传扭盘进行增堵，减少卡瓦与传扭盘的间隙。以上这些都属于易磨损件，必须经常检查进行更换。

　　6.更换垫板时注意垫板的尺寸，3200S钻机垫板长129mm,1900S钻机垫板长127mm。

　　夹持器--采用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构。固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器卡瓦座落在卡瓦座上, 靠上下两根销杆限制卡瓦的退出。圆周方向靠卡瓦座上的一对平键固定。将两根销杆抽出，卡瓦就可以取出，夹持器通孔即可通过108mm的粗径钻具。

　　1.主缸活塞 2.夹持器滑轨 3.活塞盖 4.顶柱 5.左卡瓦座 6.卡瓦 7.定位弹簧 8.右卡瓦座 9.插杆 10.碟簧外套 11. 碟型弹簧 12.副缸活塞 13.副油缸体

　　5.1夹持器结构包括长螺杆、主缸活塞、活塞盖、顶柱、左卡瓦座、卡键、卡瓦、右卡瓦座、插杆、顶件、碟型弹簧、

　　碟簧外套、副活塞、副缸体、定位弹簧、夹持器滑轨、限位螺钉、定位套、D160、D100密封圈。将上述各件组装在一起，即成为夹持器整体。

　　5.2夹持器主油缸的作用：给主油缸提供高压油，推动左卡瓦座运动，顶开右卡瓦座，压缩碟簧，从而打开夹持器。

　　5.3副油缸、碟型弹簧组合作用：给副油缸供高压油，推动活塞运动，同时和碟簧的张力共同作用推动右卡瓦座对钻杆进行夹紧，副油缸和蝶形弹簧的共同作用是提高夹持器的夹紧力，确保大扭矩拧卸钻杆时不发生打滑现象。

　　4.要均匀的拧紧四角的螺母， 使右卡瓦座与副油缸体四面之间的间隙为164mm左右，或以碟簧外套在两者之间活动的距离为810mm。（间隙过大封不住油，过小夹持器张开小）保证四根螺栓受力均匀。

　　给进装置采用油缸直接推进。油缸体的尾部与机身固定，油缸的活塞杆与拖板相联接。借助油缸活塞杆的伸缩，带动拖板和回转器沿机身导轨作往复移动。

　　1、给进油缸 2、机身 3、托板 4、夹支座 5、支梁 6、油缸支座 7、盖瓦 8、铜衬板 9、夹板

　　6.2回转器与拖板之间采用翻箱式结构联接。一边用销轴把拖板与回转器穿在一起，另一边用铰式螺栓把回转器压在拖板上。起下粗径钻具时，将螺栓松开，即可把回转器搬向销轴一侧，让开孔口。给进机身通过锁紧卡瓦固定在机架的立柱及支撑杆的横梁上。

　　1．铜衬板分为上衬板、下衬板和侧衬板，安装在托板与导轨之间，上、下、侧三块黄铜板极易磨损，需经常更换。

　　2.因油缸带动支梁，支梁与托板连接靠四颗螺栓固定，四颗螺栓在运动过程中易松动，每班必须紧固螺栓。

　　4. 给进装置与机架横梁连接在一起，盖瓦是固定给进装置，固定好给进装置全靠8颗M16的螺栓，确定好倾角后，要及时的紧固螺栓，使其稳固在机架横梁上。

　　5. 回转器与拖板之间采用翻箱式结构联接。起下粗径钻具时，将螺栓松开，即可把回转器搬向销轴一侧，让开孔口。

　　机架上螺丝多，工作时松动和紧固频繁，螺丝易损坏。而且钻机连接部位由于钻机工作时产生的振动，而导致的连接部位螺丝松动，造成钻机的整体紧固性降低，因此，要对钻机的连接螺丝进行经常性的检查紧固和更换，确保钻机保持良好的整体稳固性。

　　1.防爆电动机 2. 副泵 3. 主油泵 4. 油箱 5回油滤油器 6.空气滤芯器 7. 支架座 8.三角皮带

　　泵站的组成结构泵站主要由防爆电动机（隔爆型三相异步电动机）、斜轴式变量泵A7V78MA（主泵）、斜轴式变量泵10SCY14-1B（副泵）、副泵组、三角皮带、带轮、半联轴器、弹性圈、油箱、冷却器、空气滤芯器、回油滤油器、支架座等部件组成。。

　　2．电动机的工作条件：(1)环境空气最高温度：井下环境空气温度最高不超过35℃、最低温度为－15℃。(2)环境空气最大相对湿度不超过95％（温度为25℃时）。(3)海拔不超过1000米。(4)电压：380/660V，660/1140。频率：50Hz。（5)工作方式：S1（连续），满压直接启动。(6)绝缘等级：F级，电动机定子绕组温升限值为85K（电阻发）。(7)接法：/Y

　　3．电动机相关的结构特点：(1)本系列电动机主体外壳防护等级为IP55，接线)电动机的接线盒位于电机上方，盒内有六个接线端子，采用橡胶套电缆结构。接线盒内应有接地螺栓，并设接地标志，该标志在使用期内不宜磨灭。(3)进线口设有多个同心圆密封圈，使用是根据线径选择，保证接线后头线压紧，使密封圈与电缆和接线盒之间无间隙，起到隔爆作用(4)电动机的转子为鼠笼铸铝转子。(5)电动机为F绝缘，电动机定子绕组的温升（电阻发）按80K考核。（6)电动机内部的爆炸性气体混合物产生爆炸时，防爆外壳应不损坏，并且内部火焰不会通过隔爆外壳接合面引起外部爆炸性气体混合物爆炸。

　　（1)安装前必须检查防爆标志、防爆合格证编号、防爆级别、组别符合爆炸性气体混合物场所的要求、所有紧固件已拧紧、弹簧垫圈无丢失、防爆外壳各部件连接可靠、所有隔爆零件无裂纹及影响隔爆性能的缺陷。

　　(3)电动机采用联轴器或正齿轮传动用联轴器传动时，电动机轴与被传动的主机轴中心要保持一致，否则会引起轴承损坏和轴损坏。当用正齿轮传动时，其齿轮节圆直径不得小于轴伸直径的三倍。

　　（4)根据电机电流大小，使用条件，正确选用电缆和铜压头。进入接线盒的电缆直径要与密封圈的孔径相符，压紧接线头使之无间隙。密封圈老化变质时应及时地更换。

　　(5)铜芯电缆芯线和电缆内接地芯线，接于两个弓形垫圈之间，注意芯线的铜线不要飞刺突出，铝芯电缆通过铜铝过渡接头接入。

　　(7)六端子接线盒，可通过连接片改变接法，可使用两种不同电压的需要，引入六根电缆可适应Y-,有两个进线口的接线盒，只使用一个时，另一个进线口的堵棒不得除去，以防形成对外通孔，从而失去防爆性能。

　　（8）电动机的相序U、V、W须与接入的外电源相序A、B、C相对应电动机的转向从输出轴处视之为顺时针方向。

　　（9）电源的频率（电压额定时）与额定值的偏差不超过1％或电压（频率额定时）与额定值的偏差不超过5％，电动机才能保证连续输出额定功率。连续运行的电机不允许过载。

　　（10)电动机可以满压直接起动，也可降压起动，但因转矩与电压的平方成比例的降低，应尽量的采用满压起动。

　　（2)电动机运行时，轴承允许温度不得超过95C（温度计法），轴承每运行2500h（约半年）至少检查一次，如发现轴承损坏或润滑脂变质必须及时更换，更换前须用汽油将轴承清洗干净，润滑脂采用3﹟二流化钼锂基脂，315～355采用7019-I极压复合锂基脂。2极电机加油量为轴承容积室的1/2，4极以上电机为2/3。

　　（3）拆装电机时，注意保护隔爆面，装配时需涂防锈剂。(4)电机受潮，必须干燥处。