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　　2.液压油缸是一种通过直线往复运动将液压能转变为机械能的液压执行元件。它在做往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，不仅运动平稳，而且结构简单，工作效率高。

　　3.在现有的液压油缸系统中，一般包括多个依次串联的液压油缸，但是现有的液压油缸需要通过顺序阀实现其顺序伸出、顺序回收的功能，或是仅能实现顺序伸出，无法同时实现顺序回收的功能，导致现有的液压油缸系统工作效率低下，功能单一的问题。

　　4.本发明的目的在于提供一种液压油缸系统及其顺序动作方法，以解决现有的液压油缸系统工作效率低下，功能单一的技术问题。

　　5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压油缸系统，包括：第一油缸和第二油缸；所述第二油缸与所述第一油缸串联，所述第一油缸与液压供油系统连通；所述第一油缸包括缸体组件和活塞杆组件，所述缸体组件内包括第一有杆腔和第一无杆腔；所述缸体组件上设置有无杆腔油口和有杆腔油口，所述有杆腔油口与所述第一有杆腔连通；所述无杆腔油口分支为无杆腔a油口和无杆腔b油口，所述无杆腔b油口设置有第一单向阀，所述第一单向阀的导通方向为自油缸的外部至油缸的内部，所述有杆腔油口分支为有杆腔a油口和有杆腔b油口；所述活塞杆组件内设置有无杆腔a油路、无杆腔b油路和有杆腔油路，所述活塞杆组件位于所述缸体组件的外侧设置有连通所述无杆腔a油路的第一串联油口，和连通所述有杆腔油路的第二串联油口；所述无杆腔a油路分别与所述无杆腔a油口和所述第一串联油口连通，所述无杆腔b油口与所述第一无杆腔连通，所述第一无杆腔与所述无杆腔b油路连通，所述无杆腔b油路通过阀门与所述无杆腔a油路连通；所述活塞杆组件位于所述缸体组件的内侧部位设置有第一活塞口和第二活塞口，所述第一活塞口和所述第二活塞口的内侧均与所述有杆腔油路连通，所述第一活塞口外侧与所述第一有杆腔连通，所述第二活塞口外侧与所述第一有杆腔和所述第一活塞口的外侧密封阻隔，在所述活塞杆伸出至顶部时，所述第二活塞口的外侧与所述有杆腔b油口对应，所述第一活塞口上设置有第二单向阀，所述第二单向阀的导通方向为自所述第一有杆腔至所述有杆腔油路。

　　6.在其中一个实施例中，所述缸体组件包括缸底和缸筒；所述缸底固定设置于所述缸筒的底部，所述无杆腔油口设置于所述缸底上；所述活塞杆组件配合设置于所述缸筒中；所述有杆腔油口设置于所述缸筒的侧壁上。

　　7.在其中一个实施例中，所述活塞杆组件包括：活塞杆体、密封活塞和杆头；所述密封活塞配合设置于所述缸筒中，所述活塞杆体的一端与所述密封活塞连接；所述活塞杆体的另一端与所述杆头连接，所述活塞杆体的另一端位于所述缸筒之外；所述无杆腔a油路、所述无杆腔b油路和所述杆腔油路均设置与所述活塞杆体中，所述第一活塞口和所述第二活塞口均设置于所述密封活塞上，所述第一串联油口和所述第二串联油口均设置于所述杆头上。

　　8.在其中一个实施例中，还包括导油管；所述导油管设置于所述缸筒中，所述导油管的一端与所述无杆腔a油口连通，所述导油管的另一端伸入与所述无杆腔a油路中，并与所述无杆腔a油路连通。

　　9.在其中一个实施例中，所述阀门具体为接触开关阀；所述接触开关阀的接触部设置与所述杆头上，所述无杆腔a油路和所述无杆腔b油路通过所述接触开关阀连通；所述第二油缸和若干所述第一油缸之间的呈规则排列方式；在所述第二油缸的活塞杆回缩至缸底时，所述第二油缸的杆体触碰到与其串联的所述第一油缸的接触开关阀，使所述接触开关阀打开，所述无杆腔a油路与所述无杆腔b油路连通；在所述第一油缸的活塞杆组件伸出至顶部使，所述第一油缸的杆头上的接触开关触碰到与其串联的所述第二油缸，使所述接触开关关闭，所述无杆腔a油路与所述无杆腔b油路断开。

　　10.本技术还提供了一种液压油缸顺序动作方法，其顺序伸出步骤包括：步骤101、液压供油系统向第一油缸的无杆腔中注入液压油；步骤102、第一油缸内有杆腔的液压油通过有杆腔油口回流至液压供油系统中，使得第一油缸无杆腔中的液压油可推动活塞杆向外伸出；步骤103、在第一油缸的活塞杆推动至顶部时，第二油缸的有杆腔内液压油回流至液压供油系统中，液压供油系统的液压油注入第二油缸的无杆腔中，使第二油缸无杆腔中的液压油可推动活塞杆向外伸出。

　　11.在其中一个实施例中，所述步骤103具体包括：步骤103a、在第一油缸的活塞杆推动至顶部时，第二油缸的有杆腔与第一油杆的有杆腔通过油路连通，第二油缸的有杆腔内液压油通过第一油缸的有杆腔回流至液压供油系统中；步骤103b、第二油缸的无杆腔与第一油缸的无杆腔通过油路连通，液压供油系统的液压油通过第一油缸的无杆腔进入第二油缸的有杆腔中，使第二油缸的无杆腔中的液压油可推动活塞杆向外伸出。

　　12.在其中一个实施例中，顺序回收步骤包括：步骤201、液压供油系统向第二油缸的有杆腔中注入液压油；步骤202、第二油缸内无杆腔的液压油回流至液压供油系统中，使得第二油缸有杆腔中的液压油可推动活塞杆缩回；步骤203、在第二油缸的活塞杆缩回至底部时，第一油缸的无杆腔内液压油回流至液压供油系统中，液压供油系统的液压油注入第一油缸的有杆腔中，使第一油缸的有杆腔中的液压油可推动活塞杆缩回。

　　13.在其中一个实施例中，所述步骤201具体包括：液压供油系统与第一油缸的有杆腔连通，第一油缸的有杆腔通过油路与第二油缸的有杆腔连通，液压供油系统通过第一油缸的有杆腔向第二油缸的有杆腔注入液压油；步骤202具体包括：第二油缸内无杆腔的液压油通过第一油缸回流至液压供油系统中，使得第二油缸有杆腔中的液压油可推动活塞杆缩回。

　　14.在其中一个实施例中，所述步骤203具体包括：步骤203a、在第二油缸的活塞杆缩回至底部时，第一油缸的无杆腔内液压油与液压供油系统连通，使得第一油缸的无杆腔的液压油可回流至液压供油系统中；步骤203b、液压供油系统的液压油注入第一油缸的有杆腔中，使第一油缸的有杆腔中的液压油可推动活塞杆缩回。

　　15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的液压油缸系统及其顺序动作方法，实现了在无需设置顺序阀的情况下，液压油缸系统可进行顺序伸出和顺序回收的功能，解决了现有的液压油缸系统工作效率低下，功能单一的技术问题。

　　16.图1为本技术实施例作提供的液压油缸系统的连接结构图；图2为本技术实施例所提供的第一油缸的内部结构图；图3为本技术实施例中第一油缸的活塞杆组件伸出至顶部状态下的局部放大图；图4为申请实施例中第一油缸的活塞杆组件伸出至顶部状态下的活塞部位的原理图；图5为申请实施例中的第一油缸的缸底的原理图；图6为本技术的液压油缸系统顺序伸出步骤的流程图；图7为本技术的液压油缸系统顺序回收步骤的流程图。

　　17.图中：100、第一油缸；200、第二油缸；101、缸体组件；102、活塞杆组件、103、第一有杆腔；104、第一无杆腔；105、有杆腔油口；106、无杆腔油口；107、无杆腔a油口；108、无杆腔b油口；109、有杆腔a油口；110、有杆腔b油口；111、第一单向阀；112、无杆腔a油路；113、无杆腔b油路；114、有杆腔油路；115、第一串联油口；116、第二串联油口；117、第一活塞口；118、第二活塞口、119、密封阻隔；120、第二单向阀；121、缸底、122、缸筒；123、活塞杆体；124、密封活塞；125、杆头；126、导油管；127、阀门。

　　18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　20.本发明提供一种技术方案：一种液压油缸系统，包括：第一油缸100和第二油缸200；第二油缸200与第一油缸100串联，第一油缸100与液压供油系统连通；第一油缸100包括缸体组件101和活塞杆组件102，缸体组件101内包括第一有杆腔103和第一无杆腔104；缸体组件101上设置有无杆腔油口106和有杆腔油口105，有杆腔油口105与第一有杆腔103连通；无杆腔油口106分支为无杆腔a油口107和无杆腔b油口108，无杆腔b油口108设置有第一单向阀111，第一单向阀111的导通方向为自油缸的外部至油缸的内部，有杆腔油口105分支为有杆腔a油口109和有杆腔b油口110；活塞杆组件102内设置有无杆腔a油路112、无杆腔b油路113和有杆腔油路114，活塞杆组件102位于缸体组件101的外侧设置有连通无杆腔a油路112的第一串联油口115，和连通有杆腔油路114的第二串联油口116；无杆腔a油路112分别与无杆腔a油口107和第一串联油口115连通，无杆腔b油口108与第一无杆腔104连通，第一无杆腔104与无杆腔b油路113连通，无杆腔b油路113通过阀门127与无杆腔a油路112连通；活塞杆组件102位于缸体组件101的内侧部位设置有第一活塞口117和第二活塞口118，第一活塞口117和第二活塞口118的内侧均与有杆腔油路114连通，第一活塞口117外侧与第一有杆腔103连通，第二活塞口118外侧与第一有杆腔103和第一活塞口117的外侧密封阻隔119，在活塞杆在缸筒122中伸出至顶部时，第二活塞口118的外侧与有杆腔b油口110对应，第一活塞口117上设置有第二单向阀120，第二单向阀120的导通方向为自第一有杆腔103至有杆腔油路114。

　　21.具体来说，在第一油缸100和第二油缸200中，其缸体组件101内均设置有有杆腔和无杆腔，通过杆体组件内的活塞将有杆腔和无杆腔进行区分；第二油缸200与第一油缸100串联，第一油缸100与液压供油系统连通，本技术中的串联方式，具体为：上一级油缸（第二油缸200）的有杆腔与下一级油缸（第一油缸100）的有杆腔连通，上一级油缸（第二油缸200）的无杆腔与下一级油缸（第一油缸100）的无杆腔连通，下一级油缸（第一油缸100）的无杆腔和有杆腔均与液压供油系统连通；第二油缸200可为普通双作用油缸，第一油缸100的数量可以为一个，也可以为多个；若本技术的液压油缸系统只有一个第一油缸100，则第一油缸100和第二油缸200以及液压供油系统的连接方式为上述所提供的连接方式；若液压油缸系统有多个第一油缸100，则多个第一油缸100之间彼此串联，且位于串联结构两端的第一油缸100，其中一个与第二油缸200串联，另一个与液压供油系统连通。因此，本技术的液压供油系统的第一油缸100的数

　　量选择可以有多种，在此不做具体的数量限定；第一油缸100包括缸体组件101和活塞杆组件102，缸体组件101包括第一有杆腔103和第一无杆腔104，缸体组件101上设置有无杆腔油口106，无杆腔油口106在缸体组件101的内侧分支为无杆腔a油口107和无杆腔b油口108，无杆腔b油口108与第一无杆腔104连通，且无杆腔b油口108上设置有第一单向阀111，液压供油系统和无杆腔油口106的外侧连通，从而液压供油系统通过无杆腔b油口108与对第一无杆腔104内部的液压油实现导通，使得液压供油系统可将液压油注入第一无杆腔104中；活塞杆组件102内设置有无杆腔a油路112、无杆腔b油路113和有杆腔油路114，三条油路均为独立油路；无杆腔a油路112与无杆腔b油路113之间通过阀门127连接，在活塞杆组件102伸出至缸体组件101内的顶部时，阀门127由打开变为关闭，此时无杆腔a油路112和无杆腔b油路113断开，在活塞杆组件102从缸体组件101的顶端准备缩回。